PLC (Programmable Logic Controller)

PLC (Programmable Logic Controller) diperkenalkan pertama kali pada tahun 1969 oleh Richard E. Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation. Menurut National Electrical Manufacturing Assosiation (NEMA) PLC didefinisikan sebagasi suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-fungsi spesifik seperti: logika, sekuen, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol suatu mesin industri atau proses industri sesuai dengan yang diinginkan. PLC mampu mengerjakan suatu proses terus menerus sesuai variabel masukan dan memberikan keputusan sesuai keinginan pemrograman sehingga nilai keluaran tetap terkontrol.

PLC merupakan “komputer khusus” untuk aplikasi dalam industri, untuk memonitor proses, dan untuk menggantikan hard wiring control dan memiliki bahasa pemrograman sendiri. Akan tetapi PLC tidak sama akan personal computer karena PLC dirancang untuk instalasi dan perawatan oleh teknisi dan ahli listrik di industri yang tidak harus mempunyai skill elektronika yang tinggi dan memberikan fleksibilitas kontrol berdasarkan eksekusi instruksi logika. Karena itulah PLC semakin hari semakin berkembang baik dari segi jumlah input dan output, jumlah memory yang tersedia, kecepatan, komunikasi antar PLC dan cara atau teknik pemrograman. Hampir segala macam proses produksi di bidang industri dapat diotomasi dengan menggunakan PLC. Kecepatan dan akurasi dari operasi bisa meningkat jauh lebih baik menggunakan sistem kontrol ini. Keunggulan dari PLC adalah kemampuannya untuk mengubah dan meniru proses operasi di saat yang bersamaan dengankomunikasi dan pengumpulan informasi-informasi vital.

Dalam Pemrograman PLC menggunakan LD micro sebagai alat bantu.

Mungkin masih banyak yang belum tahu apa itu LD micro??

LDmicro adalah sebuah compiler yang kompatibel untuk beberapa tipe mikrokontroler yang telah disebutkan di atas. Selain menghasilkan output file .HEX untuk di tanamkan pada mikrokontroler, software ini juga mampu menjalankan simulasi program yang telah dibuat. Bagus sekali untuk belajar pemrograman Ladder Diagram dan bisa mengujinya pada perangkat mikrokontroler yang harganya jauh lebih murah jika dibandingkan PLC. Atau bisa juga untuk membuat PLC versi sendiri.

sebagai contoh berikut soalnya :

Sebuah ban berjalan M1 membawa barang-barang ke 2 buah kotak penampungan. Setiap kali5 barang terdeteksi oleh sensor S1, silinder P1 akan berganti posisi dari mundur ke maju atau sebaliknya. Buat program diagram tangga untuk mensimulasikan proses pendistribusian barang tersebut. Anggap bahwa P1 bernilai 1, silinder posisi maju. Sebaliknya bila P1 bernilai 0,silinder posisi mundur. Tombol start akan menghidupkan ban berjalan, tombol stopakan mematikannya. Juga simulasikan program tersebut,software menggunakan LDmikro dan hardware menggunakan PLCmikro.

Pembahasan :

untuk pembukaan awal, seperti inilah tampilan awal LD micro

Kemudian kita masukkan instruksi dari soal yang ada.

Kemudian kita klik simulate kemudian pilih simulation mode, untuk melihat hasil program yang kita buat, benar atau salah

lalu kita klik  Start Real-Time Simulation,

Lalu kita klik 2 x pada Xin1 pada panel bagian bawah di kolom state ,sehingga  Xin1 menghasilkan nilai = 1 / on

Kita klik 2x pada Xin3 = Sensor, jika  C1 sampai bernilai 5 dan ketika nilai c1 = 5, maka alur output akan dialihkan

Jika sudah benar berarti selesailah program kita.